原來如此之星曆

個人第一隻 GPS，Mio C710，雖然已經被偷兒幹走，但總算是帶領我接觸衛星定位領域的第一台機子，也才開始理解「定位需時很久」、「暖開機定位較快」這類一般人難以想像的事實。在還沒實際使用 GPS 產品之前，若有人告訴我 GPS 定位需時很久，我大概會認為對方是唬爛的，不是開了機就可以抓到衛星訊號了，不是嗎？

果然不是！稍後買了 TomTom ONE XL．S，發現他有項 QuickGPS 技術，可以加速首次定位速度，但需常常上網更新，才能維持幾秒內完成定位的能力。漸漸地爬文後，發現 QuickGPS 是下載所謂「星曆」資訊，將天空中許多定位衛星的基礎資訊先預載入機子，這樣就可以達成迅速定位。但腦袋中仍然缺乏對「首次定位緩慢」的理解，一直到閱讀這篇 blog。

原來是這樣。GPS 機子在開機之後，需先自天上繞圈圈的定位衛星下載一份「星曆」，這和 QuickGPS 預載的是一樣的東西，完成之後才能開始定位。問題就出在衛星訊號的緩慢傳輸速度（4,800 bps），需耗費數分鍾時間才能完整下載完畢，哇！的確完美地解釋了定位耗時問題，也更能瞭解 Mio Moov 透過軟體計算來預測星曆作法的合理性，真是太有趣了！

【什麼是星曆（almanac data）】

當 GPS 接收器在搜尋衛星訊號時，會使用星曆資訊來預測正在附近的衛星。星曆資訊包含有每顆定位衛星的一群參數，可用來計算衛星在其運行軌道上的大約位置。藉由星曆資訊，GPS 接收器可以省去搜尋已經在地平線以下衛星訊號而耗費的時間。定位衛星會將星曆資訊傳輸給 GPS 接收器，星曆資訊的正確性會隨時間遷移而逐漸失真，儲存在 GPS 接收器上的星曆資訊，經過數週或數月後，才會完全失去意義。（翻譯自該網站）